SIM2REAL · MICRODUCK · X5

Sim2Real 工作台

选择任务,跑完仿真到部署的闭环。

当前契约microduck-policy-v1
最后刷新等待服务响应
目标平台待选择设备
安全边界已开启

仿真和预检可以直接执行;训练、上传、Canary、Live 都需要明确选择和审批。

产品线
当前动作任务
当前模型
目标设备
工作区状态检查中
0 个模型0 块板卡
OVERVIEW

总览

交付进度与集成状态
下一步

从一个动作任务开始

先选择产品线和模型契约,再进入仿真、训练、评测与部署。每个模块都可以单独重跑。

SIMULATOR
浏览器仿真

固定参考策略

TRAINING
训练后端检查中

本地优先,RoboGo 可选

TARGET
尚未选择板卡

连接后进行预检

LEDGER
按账号隔离

模型和运行可追溯

PIPELINE

交付进度

可暂停、可回退
01
仿真与录制看懂动作,留下轨迹
检查中
02
训练与导出本地 / RoboGo
待开始
03
评测与契约输入、动作、频率一致
待开始
04
预检与上板无电机 Canary → Live
受控阻断