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OriginBot · 实时 Sim2Real
真实里程计与仿真参考轨迹并排核对。真机状态每秒刷新；本页只读取数据。
正在连接板端…
轨迹对比
● 仿真参考
● 真实里程计
加载仿真示例
清空本页真机轨迹
导入自己的仿真 JSONL
尚未加载仿真。参考轨迹与真机使用各自的里程计原点，不构成自动误差评测。
真实状态
策略
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